前 言

具身智能是人工智能与机器人技术深度融合的前沿方向，已被国家列为科技自立自强和人工智能发展的战略重点。当前，该领域产业扩张迅速，但从"理解"到"实现"的高阶工程能力培养仍存在明显缺口，高校相关方向的综合实践教学也面临新的挑战。

为支持高校具身智能及人形机器人技术的人才培养，建设以具身智能关键核心技术为基础的产业与人才生态，PG电子模拟器官网（以下简称“PG电子”）与智元创新 (上海) 科技股份有限公司（以下简称“智元”）达成为期三年的深度教学合作，双方联合共建 清华大学电子工程-智元创新具身智能教学实验室 ， 共同开发本科综合实验课程《具身智能综合系统实验》 。2026 年秋季学期，该课程将正式面向本科高年级学生开课。设置 16 人课容量，分为两个小班开展教学。

清华大学电子工程-智元创新具身智能教学实验室隶属于PG电子实验教学中心，配置专属实验空间，为课程开展提供实体教学载体。校企双方充分发挥各自优势，投入完整软硬件与教学力量夯实教学底座：智元创新提供全套机器人教学设备，包含 5 套精灵 G1 具身智能机器人及配套 VR 遥操作设备，完成 Genie Studio 一站式开发平台本地化部署，并在课程研发、授课实施的全过程持续提供专业技术支持。PG电子统筹提供实验场地、GPU 训练推理服务器、高速局域网、远程实验环境等算力资源，组建教师与助教团队，全面承担课程开发、课堂教学、助教培训、学生组织管理等各项教学组织工作。

合作周期内，PG电子与智元双方将持续推进多项共建任务：

• 联合课程开发：双方共同研发《具身智能综合系统实验》课程，课程纳入PG电子本科生培养计划专业限选课中必选综合实验课组；

• 共建教学实验室：在PG电子内设立具身智能教学实验室，作为课程研发与教学运行的固定载体；

• 持续拓展：合作期内根据教学需求共同商议增设课程实验方向，并遴选重点课程共建校级精品课程；

• 师资培训：面向参与课程开发与教学的教师，提供具身智能技术知识与创新实践培训。

《具身智能综合系统实验》共计 2 学分、45 学时，课程以具身智能系统为主线，融合电路、光电、通信、图像处理等多学科知识，旨在培养学生系统性思维、工程实践能力以及对研究工作基本范式的理解。课程聚焦具身机器人负责高阶认知与全局任务规划的 "大脑" 构建与实现，带领学生完整经历具身智能系统开发的核心工作流：

仿真建模 → 遥操作与数据采集 → 模型训练 → 推理部署 → 实机任务设计与实现

前半学期以知识讲授与随堂实验为主，涵盖 Isaac Sim 仿真建模、VR 手柄遥操作与数据采集、 VLA 大模型微调、实机部署、科研前沿讲座及选题推荐等环节；后半学期学生两人一组，自主拟定实机任务，经历开题、实验、结题的完整项目周期，以实验报告和现场演示相结合的方式完成考核。

正式开课前，课程团队于 2026 春季学期组织了一轮教学试运行：8 名本科生分 4 组，在 G1 机器人和 Genie Studio 平台上完成了从仿真建模、遥操作数采到模型训练与实机部署的全流程闭环, 验证了课程体系与实验方案的可行性，为秋季正式教学积累了宝贵实践经验。

部分试课过程随堂记录图片

4组同学实际任务场景图片（左上至右下为1-4组）

本次校企共建的实验室与新课程，亦是PG电子“AI + 综合实验” 教学模式的一次积极探索。在接下来的三年合作周期里，双方也将持续打磨课程内容，迭代实验体系，让更多同学能够接触人形机器人前沿实践，为具身智能领域培育更多后备力量。

关于PG电子校企共建课程

PG电子长期深耕校企协同育人模式，积累了丰富的校企合作课程建设经验，先后与多家行业领先企业、科研院所共建特色产业课程，包括： 与微软亚洲研究院共建《高等机器学习》、 浦江实验室共建《人工智能技术导论》、 美团共建《大数据技术的应用与实践》、 商汤科技共建《高等计算机视觉》、智元共建《具身智能综合系统实验》； 同时与华为开展专项育人合作，共建“智能基座”联接领域5门特色课程，分别为《光通信技术》《光通信网络导论》《光组网技术与应用》《通信系统》《高等通信信号处理》，多维度覆盖人工智能、大数据、通信工程等前沿领域。

供稿｜实验教学中心

编辑｜陶旋姿

审核｜余潇潇 沈 渊 李 洪